Kayak insanlık tarihinin en eski spor dallarından bir tanesidir. İnsanlığın doğa ile giriştiği yaşam mücadelesi sonucunda ortaya çıkmıştır. Önceki çağlarda insanoğlu kışın sert koşullarında kara saplanmamak için ayaklarına çeşitli ağaçlardan yaptıkları parçaları bağlamışlardır. Bu kayağın ilk bilinen halidir. Kayağın tarihi 5000 yıl öncesine dayanmaktadır. Yapılan arkeolojik kazılarda bulunan ilk kayakların betula, dişbudak, çam ağaçlarında yontulduğu daha sonra kayganlığın yükseltilmesi için çam ağacından yapılanlar için tabanları katran ile, betula ağacıdan yapılanlar için deri ile kaplandığı görülmüştür. Kayak ilk olarak Sibirya, Moğolistan ve Altaylar ' da  ortaya çıkmıştır. Ardından Balkanlar, Anadolu, Kuzey Amerika, İskandinavya ve İzlanda yönünde yayılmıştır. İsveç 'te 1921 yılında çam ağacından yapılmış 4500 yıllık bir kayak takımı bulunmuştur. Arkeolojik kazılar sonucu kayakların üç tipte olduğu belirlenmiştir.

1. Güney Tipi Kayaklar : Güney Norveç, Urallar ve Orta Avrupa da topuk kısmından bağlanan, uzun ve önleri yukarı kıvrık kayakların kullanıldığı belirlenmiştir.

2. Kuzey Tipi Artik Kayaklar : Sibirya bölgesinde kullanılan kayakların benzeri , alt kısımları hayvan derisi ile kaplı kısa ve geniş kayaklardır.

3. Nordik Tipi Kayaklar : İlk defa Japonya dolaylarında kullanıldığı tespit edilen bu kayakların, altları boşluklu olup, sol taraftaki kayak sağ taraftakinden daha uzun olarak tasarlanmıştır.

Kayak ilk kez Finlandiya, Doğu Avrupa, Norveç, ve İsveç 'te ulaşım için kullanılmıştır. Polonya, Rusya, İsveç ve Norveç 'te ise 15. yüzyılın ortalarından askeri alanda kullanılmıştır. Gelişen teknoloji ile değişime uğrayan kayak bir spor dalı olarak kabul edilmiştir. Cristina 'da ilk defa 1886 yılında kayak yarışları düzenlenmiştir. Düzenlenen bu yarışlara gösterilen ilginin büyük olması sebebiyle Oslo 'da 1879 yılında büyük bir organizasyon da kayak ile atlama yarışları yapılmıştır. Norveçli Fridtjof Nansen altı kişilik ekibi ile kayak kullanarak Grönland 'ın kuzey ucuna yolculuk yapmıştır. Ardından yayımladığı "Grönland'da Kayakla Gezi" kitap ile kayağa olan ilginin daha artmasını sebep olmuştur. Mathias Zdrsky Alp Tekniklerinin temel taşları olan teknikleri 1896 yılında bularak kayakta yeni bir çağ açmıştır. İlk kayak kulübünü 1877 yılında Norveç' te Fridtjof Nansen'in öncülüğünde "Ski Club de Cristina" ismi ile kurulmuştur. Daha sonra bunu 1903 yılında İngiltere, 1901 yılında Fransa, 1894 yılında Avusturya ve 1890 yılında Almanyada açılan kayak kulüpleri takip etmiştir. Uluslararası Kayak Federasyonu (Federation International de Ski) yani FIS 1924 yılın da Bern'de kurulmuştur. Ayrıca aynı yıl içerisinde olimpiyatlara dahil edilmiştir. Kayak Federasyonu ilk defa 1925 ve 1931 yıllarında "Alp Disiplini" düzenlediği yarışlar günümüzde de her 4 yılda bir birbirinden bağımsız ayrı yerlerde düzenlenmeye devam etmektedir.